2002年创建上海辰竹仪表有限公司。在他的带领下，辰竹产品打破国外企业对安全栅等产品的垄断，在国内专业细分行业市场占有率名列前茅。在他的带领下，辰竹取得包括12项发明专利在内的近70项知识产权、国内同行业内首家获得“六项国际认证”、1个系列产品列入国家重点新产品计划、5个系列产品认定为上海市高新技术成果转化项目。王竹平同志个人先后荣获国务院特殊津贴专家、上海市领军人才、G60科创走廊优秀人才等多个荣誉。