神祥龙在金属3D打印装备开发领域潜心研究，先后申请有一种五轴激光机器人、一种多工位三维激光加工系统、一种三维柔性低功率激光加工系统、一种针对复杂加工曲面的两轴三维激光头、一种内部可通激光束的类SCARA机器人、心血管介入虚拟手术力反馈系统、下肢外骨骼行走康复机器人、废旧模具电磁堆焊修复和表面改性方法与设备等多项发明专利以及其他多项实用新型专利。

　　在这些创新成果中，一种五轴激光机器人，将CO2激光和传统的工业机器人合二为一，在机器人上嵌入CO2激光器和光路传输部件，非常适合有复杂曲面的三维工件的激光加工，如工程塑料、橡胶、玻璃、布匹、皮革、纸、木材等非金属材料的三维加工。而一种针对复杂加工曲面的两轴三维激光头，安装到精密龙门机床后组成五轴联动加工系统，可实现复杂曲面轮廓的激光精密加工。